蜜蜂築巢

蜜蜂築巢,八方面屋


蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

一人創業可以做什麼?5個低成本小額創業,找到你的商業模式!

5大低成本小額創業商業模式. 透過上述說明,找尋一人創業的的可能方向,以下更進一步就「小額」創業,關於一人創業的成本概念,分享5個適合小額創業、低成本創業的商業模式:. 商業模式. 說明. 1.創造個人品牌. 透過社交媒體、部落格、YouTube 等渠道建立起 ...

已婚無子女遺產誰繼承?頂客夫妻各有3千萬存款,誰先過世大不同…一表秒懂遺產分配順序比例

遺產繼承 遺產 預立遺囑 遺產分割 配偶繼承權 多數無子女的夫妻可能都知道,若無子女,因為沒有血親繼承人,所以將來配偶過世後,就會發生和對方家屬共同繼承的問題,但事實上,夫妻誰先過世,對於繼承結果也是有很大不同的。

餐桌选圆桌还是方桌?

根据桌型选 餐桌的桌型,热门流行的无非就是两种:圆桌和方桌,我们在挑选桌型时,不建议选择奇异的桌型,最好是根据我们的个人喜好以及家居情况来选择。 一般来说,圆桌占地面积大,不适合小户型,方桌更省地方,方桌的桌面利用率更高,圆桌更浪费空间,但是,从就餐氛围来看,圆桌更好一些。 因此,如果注重实用性,家里餐厅面积不大,平时比较少客人到访,建议大家选择方桌;如果注重就餐氛围,家里餐厅面积大,平时比较多客人到访,建议选圆桌。 当然,还有一些餐桌是伸缩折叠的,虽然说能够解决不同桌型的问题,但餐桌的耐用性会差一些。 另外要注意一点,如果餐厅格局方方正正,桌型选正方形或圆形更好看;如果餐厅格局狭长,选长方形或椭圆形的餐桌更好一些。 根据尺寸大小选

楽器の分類としては、鐘は 体鳴楽器 に属する。 オーケストラ や 吹奏楽 の楽譜に「鐘」(英: bells, chimes、独: Glocken、仏: cloches、伊: campane; いずれも複数形)とある際に使われる楽器には、 チューブラーベル や ウィンドチャイム などがある。 どちらもお椀型の外身はもたず、前者は長さの異なる中空の管をいくつも音階を持つように並べてそれを ハンマー で叩いて音を出すもの、後者は長さのことなる金属棒を数十本ならべてそれを ビーター で揺らすことで音を奏でるものである。 楽曲 の一例として、 ベルリオーズ の 幻想交響曲 や、 チャイコフスキー の 序曲1812年 の鐘が広く知られるが、いずれも本物の教会の鐘を使った録音がある。

十二生肖「幸運數字、幸運顏色、大吉方位」!跟著做運勢、財運、事業運、桃花運事事順利

忌諱數字:0、5. 吉利數字:2、7. 幸運顏色:黑、藍、灰. 吉運方位:正北方. 屬鼠人具有天生的聰明才智和活力,適應能力強,喜歡社交,因此 ...

【影評】電影的符號:《媽的多重宇宙》中「圓」的意象

「圓」是中國傳統中重要的精神象徵,代表 圓滿、和諧、融合 ,從團聚的圓形飯桌到隱含宇宙奧義的太極圖,華人那份「凡事求一個圓」的嚮往體現在許許多多的層面。 東漢許慎在《說文解字》中寫到:「圜,天體也。 」又寫到「圓,圜全也。 」清代段玉裁引述《呂氏春秋》解釋,圓是形容天的性質。 也可以說「圓」的真正意義,就是「宇宙」了。...

关于痣你不知道的事儿

双侧腰有痣 一般来说,如果腰部单侧有痣,就有腰缠万贯的喻意,腰上有痣者,富贵者居多。 如果从侧腰有痣,则不止有富贵,还会特别的才华过人,名扬天下,属于背靠金山,骑马带刀,走到哪里都会遇贵人扶持,并且越老越有钱,福禄双全的好命预兆。 02 头发里有痣 一般头发里有痣,有发中藏金的预示,就算是黑色或者是乌色的暗痣一般也有此预示,但若此痣长在颅门处,就是头顶正中,并且是红色白色粉色的亮痣,则更有鸿运极顶的意思,是说此人运气通达,天上掉下个馅饼,偏生他能接着的好预兆,有这样的好运气,自然财源滚滚,财运非常好。 03 耳珠有痣 耳上痣吉痣较多,耳轮上有痣志气不达,耳内有痣则证明此人比较靠得住,此痣也有财库的意思,能聚财。

1984年5月21日出生的人五行缺什么命运好不好?是什么命?

二、1984年5月21日出生的人五行分析. 今日出生的人五行缺什么: 今天出生的人五行为,所以1984年5月21日出生的人五行不缺。 。(以上是子时五行) 八字五行分析: 今日出生的人木主仁,性格直性情和,其味酸,其色青。 木盛的人长得丰姿秀丽,骨骼修长,手足细腻,口尖发美,面色青白。

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